Poslanci Národnej rady (NR) SR schválili v októbri 1993, že 1. september bude štátnym sviatkom – Dňom Ústavy SR. Pripomína sa od roku 1994 a viaže sa k prijatiu Ústavy SR, ktorú poslanci slovenského parlamentu schválili pred 30 rokmi.

Slovenská národná rada (SNR) schválila Ústavu SR 1. septembra 1992 väčšinou hlasov vo verejnom hlasovaní. Slávnostne ju podpísali predseda SNR Ivan Gašparovič a predseda vlády Vladimír Mečiar 3. septembra 1992 na Bratislavskom hrade, za účasti predsedu Federálneho zhromaždenia Michala Kováča, predsedu vlády Českej a Slovenskej Federatívnej Republiky Jana Stráského, predsedu Českej národnej rady Milana Uhdeho a ďalších hostí. Účinnosť nadobudla 1. októbra 1992.

Ústavu tvorí súhrn základných právnych noriem o spoločenskom zriadení, politickej organizácii a postavení občanov, ktorý zaväzuje všetky orgány a občanov štátu. Skladá sa z preambuly a deviatich hláv. Upravuje základné práva a slobody, politické práva, práva národnostných menšín a etnických skupín, sociálne, kultúrne a hospodárske práva, právo na súdnu a právnu ochranu.

Určuje aj trojdelenie moci ako jeden zo základných princípov právneho štátu. Zákonodarnú moc reprezentuje NRSR, výkonnú moc vláda a prezident a súdnu moc Ústavný súd SR a nezávislé súdy.
Počas svojej existencie prešla Ústava SR viacerými novelizáciami, a to v rokoch 1998, 1999, 2001, 2004 (dve novelizácie), 2005, 2006 (dve novelizácie), 2010, 2011, 2012, 2014 (dve novely), 2015, 2017 (tri novely) a v rokoch 2019 a 2020.